Análisis experimental de un motor ultrasónico de elevado par

Los motores ultrasónicos son útiles en diversas aplicaciones debido a su poco peso, pequeñas dimensiones, buena regulación  de la posición y velocidad, y elevado par. Hoy en día tan sólo existen motores que desarrollan un par bajo o medio. En esta línea, estamos trabajando en motores ultrasónicos de par elevado, que pueden ser utilizados como actuadores de potencia. Entre todas las configuraciones inicialmente propuestas, se está analizando en detalle una que es excitada por cerámica piezoeléctrica estándar, que trabaja en la zona no lineal y en modo resonante. El análisis, realizado por elementos finitos, abarca el estático y el modal, el armónico y el transitorio. En este articulo se describen el funcionamiento del  motor y su análisis por elementos finitos, mostrando los resultados experimentales de dos prototipos, y describiendo las mejoras que aporta el segundo debidamente justificadas.

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